Glosario heráldico Escudero

1. Paje o sirviente que acompañaba a un caballero para llevarle el escudo y otros enseres propios para la batalla o persona que servía a otra de distinción teniendo la obligación de asistirle. 2. Persona de clase noble o hidalgo que acompañaba al rey. (V. Casco de Hidalgo).