Murciano. Originario de Catalunya. “Arnaldo y Diego Peñalver hijos de Gualtero, tuvieron su casa solar en tierras de Murcia, a poca distancia de Mula, después de que el Rey Don Alonso El Sabio la conquista a los moros, y la hiciese poblar por católicos. Ambos hermanos intervinieron en la guerra y [...] de las vegas de Granada y de Guadix; en la batalla de Olmedo de parte del Rey D. Juan, y en muchos otros encuentros, antes del convenio de 30-12-1491 en que el rey Mahomad Boaudelin dejó el título real y se le dieron tierras y rentas con que vivir el y sus moros con libertad. Hallose también Arnaldo Peñalver en la entrega de la fortaleza de la Halhambra, por el citado Rey Mahomad , que entregó las llaves de la ciudad a los reyes Catolicos, Isabel y Fernando. = Las armas de peñalver, verado en onda de plata y azur, fue aumentado por cortado, y debajo de oro, unas peñas al natural y superada de una media luna de plata, perfilada de gules. = Arnaldo murió muy biejo y tuvo muchos hijos, y también Diego, sus hijos se dedicaron a la guerra y extendieron su progenie por Murcia y Andalucía.” (sic) [P. Mr. Rigalt, ms.].